岗位职责：

1、负责激光雷达、相机3D目标检测算法研发；

2、负责深度学习算法在特定硬件平台上的部署；

3、负责激光雷达、相机、毫米波雷达的位姿标定；

4、辅助维护数据采集平台。

任职资格：

1、985/211本科及以上，计算机、深度学习、车辆工程等专业，技术领域：深度学习、图像处理、自动驾驶优先；

2、熟练掌握C/C++、Python语言，熟练掌握Linux；

3、掌握Pytorch、TVM、Tensorrt；

4、熟悉OpenCV、PCL、ROS；

5、熟悉常用的深度学习图像数据标注工具；

6、了解基本的模型加速技术，能使用开源工具完成模型加速以及C++部署；

7、有激光雷达使用经验的人优先考虑；

8、有较强的Debug能力，对自动驾驶系统有一定的了解；

9、有2D/3D目标检测、语义分割、传感器标定、多传感器融合经验的人优先考虑；

10、有数据集构建以及大规模数据集清洗经验的人优先；

11、对CUDA编程有了解的人优先。