软件工程师（嵌入式/算法方向）

岗位名称： 软件工程师（嵌入式/算法方向）
所属部门： 研发二部（新成立）
直接上级：总经理
岗位要求
1. 学历与专业：
o 本科及以上学历，计算机科学、软件工程、电子工程、通信工程等相关专业。
o 硕士学历或5年以上嵌入式系统开发经验者优先。
2. 经验与技能：
o 嵌入式开发核心经验：
? 必须精通C/C++语言，具备在资源受限的嵌入式环境下的高性能编程和优化能力。
? 丰富的MCU开发经验： 深度掌握至少一种ARM Cortex-M 系列内核（如STM32, NXP LPC/Kinetis系列）的体系结构、寄存器和开发流程。
? 底层驱动开发： 必须有独立编写、调试和优化底层驱动程序的经验，包括但不限于：ADC（用于信号采样）、DAC、高精度定时器/计数器（用于激光脉冲控制和时间测量）、GPIO、DMA、SPI/I2C/UART 等。
? 实时操作系统（RTOS）： 具备在 FreeRTOS, μC/OS 或类似RTOS上进行多任务开发、任务间通信、内存管理的实际项目经验。
o FPGA开发经验（重要加分项）：
? 有使用 Verilog 或 VHDL 进行逻辑设计的经验。
? 熟悉在FPGA内实现高速数字逻辑功能，如精确时间数字转换器（TDC）、高速FIFO、脉冲发生与控制、与MCU的通信接口等。这是实现高精度激光飞行时间（ToF）测量的关键技术。
o 测距核心算法经验（核心要求）：
? 必须拥有信号处理算法开发经验，熟悉数字滤波（如FIR, IIR）、FFT、相关运算等。
? 必须具备高精度时间测量或脉冲信号处理的相关经验。例如：
? 有飞行时间（ToF） 测量算法的实际开发或优化经验。
? 有脉冲信号处理经验，能够通过算法从噪声中提取微弱回波信号，并精确识别其到达时刻（如恒比定时、峰值检测等算法）。
? 有在嵌入式平台（MCU/FPGA）上实现和优化上述算法的成功经验，精通定点数运算、算法复杂度优化和内存管理。
o 工具与平台：
? 精通 Keil MDK, IAR Embedded Workbench 或 GCC交叉编译工具链。
? 熟悉 Git 等版本控制工具。
? 熟悉 J-Link, ST-Link 等调试工具，并能进行硬件层面的调试。
? 有使用 Matlab 或 Python 进行算法仿真和原型验证的经验者优先。
o 系统与协议：
? 有产品整体软件架构设计经验，能规划Bootloader、应用程序、驱动程序等模块。
? 有实现对外通信接口（如USB, UART转USB-CDC, Bluetooth LE）及自定义通信协议的经验。
3. 综合素质：
o 具备极强的逻辑思维能力和数学功底。
o 对解决底层技术难题有强烈的热情，追求极致的性能和稳定性。
o 具备优秀的团队协作精神，能与硬件工程师深度配合进行联合调试。

岗位职责：
1. 负责激光测距仪产品嵌入式软件的整体架构设计、模块划分和代码实现。
2. 负责编写和优化MCU底层驱动程序，精确控制激光发射、信号采集和时序逻辑。
3. （核心职责） 负责研发、实现和优化高精度的激光飞行时间（ToF）测量算法，包括但不限于脉冲处理、噪声抑制、时刻鉴别和距离解算。
4. 与电子工程师协作，参与FPGA逻辑设计，共同实现纳秒级或皮秒级的高精度TDC功能。
5. 负责开发设备的上位机通信协议（如自定义串口协议），并实现数据的封装、解析和传输。
6. 负责软件系统的集成测试、性能评估和持续优化，确保测距的精度、稳定性和响应速度。
7. 编写详细的软件设计文档、接口文档、测试报告和版本说明。